Notatki
3. Praca, moc, energia
Praca (W - work) jest wykonywana wtedy, gdy na ciało działa siła, a ciało przemieszcza się w kierunku zgodnym z kierunkiem działania tej siły.
Jednostką pracy jest dżul:
Moc (P - power) określa, jak szybko praca jest wykonywana
Jednostką mocy jest wat:
Energia - wielkość określająca zdolność ciała do wykonania pracy.
Sprawność urządzenia wykonującego pracę, czyli jaka część energii włożonej została zamieniona na energię użyteczną (praktycznie zawsze są straty)
, n - sprawność, Energie użyteczna / Energia włożona
Energia potencjalna
-
Grawitacji - związana z położenie ciała w polu grawitacyjnym
, gdzie m - masa, g - przyśpieszenie grawitacyjne, h - wysokość
-
Sprężystości - związana z odkształceniem ciał sprężystych
, gdzie k - współczynnik sprężystości, x - zmiana długości ciała (sprężyny)
Energia potencjalna
- Ruchu postępowego - związana z ruchem postępowym ciała
- Ruchu obrotowego - związana z ruchem obrotowym ciała
, gdzie I - moment bezwładności, = predkość kątowa
Zasada zachowania energii - w układzie izolowanym całkowita energia nie ulega zmianie
Klasyfikacja zderzeń
- Niesprężyste - w wyniku zderzenia ciała się trwale odkształcają i łączą ze sobą
Zasada zachowania pędu: - Sprężyste - wyniku zderzenia ciała odkształcają się chwilowo, ale z powodu oddziaływań sprężystych odbijają się od siebie
Zasada zachowania pędu:
4. Bryła sztywna
Energia potencjalna grawitacji → zależy od wysokości położenia środka ciężkości względem poziomu odniesienia i wynosi:
Moment siły → iloczyn wektora położenia siły i wektora położenia, co ważne zwrot i kierunek wektora momentu siły wyznaczane są za pomocą reguły śruby prawoskrętnej
Moment bezwładności → miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym
Energia Kinetyczna → jest równa sumie energii kinetycznej ruchu postępowego i energii kinetycznej ruchu obrotowego
gdzie: → prędkość ruchu postępowego, → moment bezwładności bryły, → prędkość kątowa
Attention
Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego!
gdzie: → przyśpieszenie kątowe, → moment bezwładności bryły
Moment pędu → to iloczyn wektorowy pędu i wektora położenia
! Wypadkowy moment siły → działający na bryłę jest równy szybkości zmiany momentu pędu w czasie
gdzie: → zmiana momentu pędu, a → zmiana czasu