Notatki

3. Praca, moc, energia

Praca (W - work) jest wykonywana wtedy, gdy na ciało działa siła, a ciało przemieszcza się w kierunku zgodnym z kierunkiem działania tej siły.

Jednostką pracy jest dżul:

Moc (P - power) określa, jak szybko praca jest wykonywana

Jednostką mocy jest wat:

Energia - wielkość określająca zdolność ciała do wykonania pracy.

Sprawność urządzenia wykonującego pracę, czyli jaka część energii włożonej została zamieniona na energię użyteczną (praktycznie zawsze są straty)

, n - sprawność, Energie użyteczna / Energia włożona

Energia potencjalna

  1. Grawitacji - związana z położenie ciała w polu grawitacyjnym

    , gdzie m - masa, g - przyśpieszenie grawitacyjne, h - wysokość

  2. Sprężystości - związana z odkształceniem ciał sprężystych

    , gdzie k - współczynnik sprężystości, x - zmiana długości ciała (sprężyny)

Energia potencjalna

  1. Ruchu postępowego - związana z ruchem postępowym ciała
  2. Ruchu obrotowego - związana z ruchem obrotowym ciała

, gdzie I - moment bezwładności, = predkość kątowa

Zasada zachowania energii - w układzie izolowanym całkowita energia nie ulega zmianie

Klasyfikacja zderzeń

  1. Niesprężyste - w wyniku zderzenia ciała się trwale odkształcają i łączą ze sobą
    Zasada zachowania pędu:
  2. Sprężyste - wyniku zderzenia ciała odkształcają się chwilowo, ale z powodu oddziaływań sprężystych odbijają się od siebie
    Zasada zachowania pędu:

4. Bryła sztywna

Energia potencjalna grawitacji zależy od wysokości położenia środka ciężkości względem poziomu odniesienia i wynosi:

Moment siły iloczyn wektora położenia siły i wektora położenia, co ważne zwrot i kierunek wektora momentu siły wyznaczane są za pomocą reguły śruby prawoskrętnej

Moment bezwładności miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym

Energia Kinetyczna jest równa sumie energii kinetycznej ruchu postępowego i energii kinetycznej ruchu obrotowego

gdzie: prędkość ruchu postępowego, moment bezwładności bryły, prędkość kątowa

Attention

Druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego!

gdzie: przyśpieszenie kątowe, moment bezwładności bryły

Moment pędu to iloczyn wektorowy pędu i wektora położenia

! Wypadkowy moment siły działający na bryłę jest równy szybkości zmiany momentu pędu w czasie

gdzie: zmiana momentu pędu, a zmiana czasu